現在的掃地機器人功能是越來越強大，不過吉米一直以來有個困擾就是掃地機器人的集塵盒總是偏小，因此需要頻繁的倒集塵盒，而且每次倒集塵盒的時後總是又會揚起許多灰塵，感覺空氣中又充滿了過敏原了！真是非常困擾！最近看到【iRobot Roomba i7+掃地機器人】，有自動倒垃圾功能，充電座結合集塵座，機器人返航時會將機器人集塵盒內之灰塵收集到集塵座內，不只免髒手不揚塵，而且不需頻繁倒垃圾，等集塵袋滿了再更換集塵袋就可以，真的是完全解決吉米的困擾，底部雙膠刷的設計，清潔效果好而且毛髮不纏結，另外擁有APP控制、AI規劃路徑好聰明，整體使用上非常令人滿意，趕緊來看看吉米的開箱介紹啦！
首先來開箱啦！這可是吉米開過的掃地機器人裡，箱子最大的了！
原來是這個掃地機器人的肚量大啊！所以箱子才這麼大！過去的掃地機器人，集塵盒往往無法設計得太大，因為集塵盒一大、整個體積就會一起跟著變大，這樣就無法進去較低矮的沙發底部或床底下清掃，變成使用受限，但體積小集塵盒也跟著變小，變得需要非常頻繁的倒垃圾，真的是讓人有【魚與熊掌不可兼得】，想要仰天長嘆一聲的感慨啊！而吉米直到看到這款有集塵座設計的【iRobot Roomba i7+掃地機器人】就頻頻點頭、讚嘆不已，因為這就是完美解決方案啊！
登登！開箱啦！全部配件包含掃地機器人主體、自動集塵座、全新虛擬牆(含電池)、手提式密封集塵袋X2(一個已安裝在集塵座內)、側刷X1(已裝在機身)、優異高效過濾網X1、充電線X1。
吉米拿的是美國直送的樣機，台灣總代理已經為鄉親們爭取到獨家規格，消費者可以額外拿到一只集塵盒 & 充電座，自動集塵座放在客廳，二樓擺上充電器，掃地機器人照樣可以回充續掃，詳細規格：http://www.hdc-tw.com/i7_specials.html
【iRobot Roomba i7+掃地機器人】本體相當有質感
放在角落感覺低調不突兀
頂部Clean按鈕加大，簡明好按，而且還有髮絲紋紋理，質感很不錯
還能使用App控制及查看紀錄
另外吉米覺得【iRobot Roomba i7+掃地機器人】很厲害的地方就是會將清掃過的空間給記憶起來，並繪製一個非常符合現況的居家地圖。用戶後續還可依據喜好切割地圖格局，指揮機器人於預定時間前往指定房間清掃。
App也能當遙控器使用，用來控制【iRobot Roomba i7+掃地機器人】，也能掌握每一次清潔狀態
另外畫好地圖後，可以全部清掃也能選擇要打掃的房間或空間喔！像我們在餐廳的時候，就可以讓【iRobot Roomba i7+掃地機器人】只打掃客廳，這樣才不會干擾到我們
當我們人在客廳的時候，可以讓【iRobot Roomba i7+掃地機器人】只打掃餐廳
甚至可以用APP叫他去掃其他房間
叫他去打掃一下臥室好了！
就算人在外工作，也能用手機App遙控掃地機器人或設定預約定時
在外面吃飯也可以遙控！
設定預約定時功能，可以當大家都出門去工作或上學的時間打掃！這樣每次回到家就會感覺很乾淨，讓人感到非常開心啦！這時可以直接打掃客廳+餐廳，iRobot的機器會保留電力回去充電後，回到剛才暫停的區域繼續掃。許多品牌的掃地機器人沒有這樣續掃的功能，所以每次都從充電座附近開始掃，大坪數或者多個房間的居家環境將永遠掃不完。
而且建立完整地圖後，會採弓字型清掃，不會有的地方重複吸很多次、但有的地方卻沒吸到，也不會反覆一直撞擊家具，不只高效清潔，還能保護家具
清掃起來非常有效率
有許多感應器可以偵測整個環境的狀況
中間的vSLAM攝像鏡頭搭配【iAdapt 3.0視覺定位導航科技】，幫助機器人對著居家環境發射標記，用以辨識和記憶環境中家具及牆壁的所在位置、減少碰撞機會，可以大幅提高清潔效率。完整跑過整個居家環境後會產生一個精確度極高的居家地圖，用戶就可以透過手機進一步按喜好客製化清掃歷程。
整個客廳大約十多分鐘就清潔完成了
也能輕鬆進入沙發底部清掃
翻過來底部看一下！可以看到整個底部都佈滿了感應器！
底部的新式三格感應器可以強化深色地板感光清掃
具有髒汙偵測系統，具備光學和聲波交錯感應，遇到髒汙會自動開啟加強來回清掃模式
目前吉米家地上最明顯會有的髒污就是毛髮及小朋友做功課後的橡皮擦碎屑，常常滿地都是，大概累積個幾天就會是這個樣
【iRobot Roomba i7+掃地機器人】經過之處真是乾乾淨淨
S形規律的清掃路徑方便機器人記憶和規劃清掃範圍，特別髒的區塊就自動開啟髒汙偵測模式，前後來回清掃…這一圖就是個Before & After的概念啊!
真的是非常聰明
三兩下清潔溜溜！恢復地板光彩！
另外讓吉米覺得非常厲害的就是這成雙的膠刷，一般掃地機器人的吸塵口設計大部分是毛刷設計，但缺點就是清潔效果有限，吸完地板還是會有粉粉的感覺，而且毛髮都會纏結在毛刷上
但這雙膠刷設計除了可以完全貼合地面，而且兩個的轉動方向是不同的，都是往中間轉動，類似一刮一斬的概念，加上高功率集塵馬達，地板細微灰塵也無處躲藏啊！所以清潔效果非常好，真的是很棒的設計！
雙膠主刷設計，吸完真是整個地板乾淨到會發亮，一塵不染啊！
這是一般的毛刷吸頭，毛髮會纏結在刷頭上
而且會卡死扯不下來，要用剪的，很麻煩又難清理
但【iRobot Roomba i7+掃地機器人】這雙刷設計已經是最新第三代，改進了這毛髮纏結卡死的缺點
將刷頭取下後，這刷頭是軟質的，因此可以直接將纏結在上方的毛髮往外推
就可以輕鬆取下
清潔超級簡單
也能用水清洗
另外還有側刷設計，可以將角落灰塵往中間主刷處集中
側刷的角度設計讓毛刷部分可以完全貼合地面，而且單邊設計就不會把灰塵好像彈珠台一樣左右開弓打來打去結果都打到外面去了！
【iRobot Roomba i7+掃地機器人】整個樓面清潔完成後，機器人還會沿著房間四周偵測清掃，側刷可以清潔到牆角，確保角落灰塵確實清潔
所以就算是非常複雜的空間也難不倒它！希望未來還能與電梯連動，變成可以自己搭電梯去清潔不同樓層！
遇到樓梯有防跌落感測器，可以避免掉落樓梯
主輪伸縮設計
遇到不同高度地板或地毯也能輕鬆穿過
地毯也沒問題
設定虛擬牆可以劃出一個不想被掃地機器人清掃的區域，比如避免貴重家具被撞擊，但另外最近台灣會更新APP，之後用戶就可以直接用APP來畫出哪邊不希望掃地機器人清掃，功能更強，這時這個虛擬牆就可以用來設定臨時不想被掃地機器人打擾的區域
分成虛擬牆和Halo光環防護模式，Halo光環防護模式是劃定1.2公尺的圓形阻隔區塊
虛擬牆模式可射出3公尺長扇形的阻隔紅外線，讓機器人為我們清掃時能更合乎我們的要求。
另外也能直接使用APP來設立虛擬禁入區，首先按下地圖功能下最右方【虛擬安全地帶】的icon
拖曳長方形的虛擬安全地帶到地圖上欲阻隔的區塊，點取“放置”後就完成設定
最後查看地圖時就可以看到紅色的虛擬禁入區
清潔完成或沒電時就會自動返航
返航時不只會自動充電，還會將掃地機器人集塵盒內的灰塵全都清空收集到自動集塵座內
一般掃地機器人都要倒集塵盒，但每次要倒集塵盒的時候，總是會揚起一片灰塵，常會弄得身上髒兮兮的，有的人還會引起過敏，真的是非常困擾，每次想到要倒集塵盒又會感覺全身癢了起來，所以都要離得遠遠的
而且一般集塵盒的容量都不會太大，可能吸個一兩次就會滿，所以就要常常倒
而且倒的時候也常一沒倒準，就倒到外面去了！
弄得滿地都是，到處髒兮兮的
但【iRobot Roomba i7+掃地機器人】可就不一樣了，完全不需要倒集塵盒，因為當機器人返航時，就會將灰塵收集到自動集塵座內的集塵袋裡
集塵袋約可容納12000ml的髒汙，約20個可樂曲線瓶，這麼大容量得歸功於自動集塵座急速壓縮的功力。集塵袋大約3-6個月左右更換一次即可，而且更換的時候也很乾淨不會弄髒手，打開自動集塵座上蓋後
把灰色提把往上提起
這往上提起的動作就會自動把集塵袋吸入口給封住
這麼大不會對不準吧？
直接往垃圾桶一丟就可以，完全不會揚塵也不會弄髒手，乾淨又衛生，也不用擔心引起過敏啦！
一個集塵袋容量是30個集塵盒的容量，不過大家並不用擔心只能使用30次啦！因為一個集塵盒一般也要吸很多次才會滿！大約是3-6個月左右更換一次集塵袋！視空間髒污程度而異！
接著再裝入新的集塵袋即可，這樣的設計可以讓灰塵不再飛滿天，才不會再次讓過敏原跑到空氣中啊！
另外集塵盒也能取下水洗清潔
集塵盒還有高效濾網設計，讓經過的空氣可以保持潔淨(要水洗的時候記得取下這過濾網)
自動集塵座後方還有整線設計，不會讓電線無處收，而影響視覺美觀
有了【iRobot Roomba i7+掃地機器人】，讓我們再也不用爭論是誰要去清潔地板、甚至再也不用爭論誰要去倒集塵盒，家庭生活再也不用為這些小事爭吵爭辯，真的是可以把時間花在美好的事物上了啊！
有了【iRobot Roomba i7+掃地機器人】，我們的時間真的是多了好多好多！多到髣髣天天在家練咖啡拉花！真的不誇張，超好喝，比咖啡館煮的都還好喝！現在吉米都喝髣髣煮的咖啡！感覺天天都在談戀愛呢！
現在i7+還可以跟新上市的Braava jet® m6拖地機器人連線搭配，i7+掃完，m6就出發拖地，連拖地都幫我們完成，真是太完美了！
整體來說吉米覺得掃地機器人的花費絕對不能省，這台【iRobot Roomba i7+掃地機器人】底部雙膠刷清潔效果好、毛髮不纏結，而且不只清潔效率高，連倒集塵盒的次數都大大的減少，免髒手不揚塵，AI規劃路徑好聰明可以提高清潔效率，而且可以大大減少碰撞家具，還能用APP控制，真的是非常推薦啊！
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